في 15 مارس 2025 ، أجاب Xiaomi Auto على سؤال من مستخدمي الإنترنت في الحلقة 126: تطالبني شاشة السيارة بأن "رادار الليزر محظور" . ما هو الموقف وماذا أفعل؟ قال Xiaomi: في الآونة الأخيرة ، حدثت المطر والثلوج في العديد من المقاطعات في جميع أنحاء البلاد . العادي . إذا استمرت المشكلة بعد المسح ، فيرجى الاتصال بمركز Xiaomi Auto Service Center في الوقت الزمني . واستقرار وظيفة القيادة الذكية .
من هذا السؤال ، يمكننا أن نرى أن Lidar ، باعتباره أجهزة الإدراك الرئيسية للقيادة المستقلة ، لا يمكن أن يتكيف مع جميع سيناريوهات القيادة وقد تتأثر بالأشياء الخارجية . لماذا يكون ليدار تأثير كبير في الطقس الممطر والثلج؟ اليوم سوف نتحدث معك بالتفصيل حول Lidar .
ما هو ليدار؟
LIDAR (اكتشاف الضوء وتراوحه) هو مستشعر نشط يستخدم حزم الليزر لاكتشاف وقياس مسافة الأهداف المحيطة . مبدأه الأساسي يشبه درجة الرادار التقليدي ، ولكنه يستخدم الإشارات البصرية بدلاً من موجات الراديو إلى المعلومات التي تنقلها . المنبعث من الليزر الذي ينعكس مرة أخرى بعد مواجهة كائن . في الوقت الحاضر ، تستخدم LIDAR للسيارات بشكل أساسي طريقة وقت الرحلة (TOF) ، وبعض الأنظمة تحاول تقنية الموجة المستمرة (6}} الدقة ، وهي مناسبة لمعظم التطبيقات التجارية . لها تقنية FMCW لها مزايا الحصول مباشرة على معلومات السرعة المستهدفة وقدرة أقوى مضادة للتداخل . على الرغم
يتكون LIDAR عمومًا من وحدة نقل ، ووحدة استقبال ، ووحدة مسح ، ووحدة تحكم ومعالجة .. جوهر وحدة الإرسال هو الليزر ، وعادة ما يستخدم الطول الموجي للسيارة ، على نطاق واسع ، يتم استخدام خيارين: العمليات الناضجة ، والتكاليف المنخفضة ، ولكن مسافة الكشف الخاصة بها قصيرة نسبيا بسبب قيود طاقة السلامة ؛ تتمتع الليزر 1550nm بمزايا أكبر في السلامة والاختراق في الغلاف الجوي ، ويمكن أن تصل مسافة الكشف عنها إلى أكثر من 300 متر ، ولكن نظرًا لارتفاع تكلفة المواد ذات الصلة والتعرض للامتصاص عن طريق المياه السائلة في الطقس الممطر والضباب ، فإنها تستخدم حاليًا بشكل أساسي في المشاهد ذات المتطلبات المرتفعة للسلامة .
وحدة الاستقبال هي جزء أساسي من نظام Lidar . وظيفتها الرئيسية هي التقاط إشارة الليزر المنعكسة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن معالجتها .. يتركز بشكل رئيسي في اتجاهين: APD (Avalanche Photodiode) و SPAD/SIPM (أنبوب ثنائي الفوتون الفوتون الفردي/أنبوب السيليكون الضوئي) . تقنية APD ناضجة ومنخفضة التكلفة ، لكنها غير كافية قليلاً في الحساسية والاستجابة الديناميكية ؛ على الرغم من أن تقنية SPAD/SIPM لها أداء أفضل في التقاط إشارات ضعيفة ، إلا أن لديها متطلبات أعلى لتصميم النظام الكلي .
تتمثل وظيفة وحدة المسح الضوئي في جعل شعاع الليزر مسحًا مستمرًا ضمن نطاق زاوية معين من أجل إنشاء صورة سحابة ثلاثية الأبعاد للبيئة المحيطة بالسيارة . في الوقت الحاضر ، يتم تقسيم حلول المسح في السوق إلى ثلاثة أنواع: ميكانيكية ، وتوصل الصلبة الصلبة النقي {4} محرك ، يمكنه تحقيق مسح بانورامي بزاوية 360 درجة ، ولكنه يحتوي على عيوب ذات حجم كبير ووزن شديد وتعديل معقد وعمر قصير ؛ يحل محلول الحالة الصلبة الهجينة وحدة جهاز الإرسال والاستقبال من آلية المسح ، مع الحفاظ على سرعة المسح المرتفعة ، مما يقلل من حجم وتكلفة ؛ يستخدم محلول الحالة الصلبة النقية صفيفًا ضوئيًا أو تقنية مسح الفلاش ، بدون أجزاء متحركة ميكانيكية ، لذلك يتمتع بمزايا التكامل العالي ومقاومة الاهتزاز القوية والحياة الطويلة .
تستخلص وحدة التحكم والمعالجة من المعلومات متعددة الأبعاد مثل المسافة والزاوية والانعكاس عن طريق تضخيم وتصفية وتحويل الإشارات التناظرية إلى الرقمية ومعالجة الإشارات الرقمية في الوقت الفعلي على الإشارات التي تم جمعها من قبل برنامج LIDAR ، وينقل هذه البيانات إلى نظام اتخاذ القرار الأساسي العليا ، وينتقل معظمها إلى نظام اتخاذ القرار الذكي. ومع ذلك ، مع الترقيات المتكررة . ، مع التقدم المستمر لتكنولوجيا SOC التي تم تطويرها ذاتيًا ، من المتوقع أن تحقق LIDAR لسيارات السيارات المزيد من الاختراقات في تقليل التكاليف وتحسين كفاءة معالجة البيانات .
لماذا لا يمكن حظر ليدار؟ ما هي العوامل المؤثرة؟
أثناء القيادة ، سيكون للطقس السيئ مثل المطر والثلوج والعواصف الرملية تأثير مباشر على lidar . عندما تسقط قطرات المطر أو رقائق الثلج على نافذة lidar ، سيتم تشكيل فيلم سائل أو صلب على السطح . عملية الانتشار ، وبالتالي تقليل شدة الإشارة المنعكسة . بعد اكتشاف توهين الإشارة هذه ، سيطالب النظام بأن يتم حظر المستشعر . أثناء القيادة ، فإن هذه السيارة ستكون عرضة للملوثات الأجنبية أيضًا مثل الطين والأوراق والأوراق.} وتسبب في إشارات انعكاس إضافية ، تتداخل مع حكم النظام للبيئة الحقيقية .
بالإضافة إلى ذلك ، فإن تداخل الضوء القوي وضوضاء الخلفية وغيرها من العوامل غير المستقرة في البيئة سيؤثر أيضًا على أداء الكشف عن رادار الليزر ، وخاصة على الأهداف العالية أو الأهداف المنخفضة الانتعاش . يمكن أن تتسبب هذه العوامل التداخل بسهولة في الحصول على مخطئ في البيئة الباطنية ، مما يؤدي إلى حدوث أخطاء في البيئة الباطنية بسهولة. يعد رادار الليزر أحد العوامل المؤثرة . الأجزاء المتحركة الداخلية من الرادار بالليزر باستخدام حلول مسح الحالة الصلبة الميكانيكية أو الهجينة قد تواجه مشاكل مثل التآكل ، أو الانحراف الناجم عن الاهتزاز أو المعرفة غير الدقيقة ، أو المعرف على المدى الطويل ، مما يؤدي إلى انحراف زاوية انبعاثات الأشعة المتأخرة أو التغلب على ذلك. كما انسداد .
يتم استخدام رادار الليزر كأجهزة إدراك رئيسية من قبل العديد من شركات السيارات ، وستحدد دقة جمع البيانات الخاصة بها مباشرة تصور السيارة للبيئة وسرعة استجابة صنع القرار . بمجرد أن تكون بيانات الرادار بالليزر غير طبيعية فقط بسبب الإرشاد ، فإن النظام لا يواجه سوى بيانات الإدخال المخفضة وذلك أيضًا. تنصهر ، مما يؤثر على اعتراف السيارة وحكمها على العقبات والمشاة وخطوط الممر خبرة . خاصة في حالات الطوارئ ، إذا انخفضت سرعة استجابة النظام للمعلومات البيئية ، فستؤثر بشكل مباشر على قدرة السيارة على اتخاذ تدابير تجنب فعالة وزيادة مخاطر السلامة {{5} تحسينات على مستوى البرنامج ، والتعويض عن توهين البيانات الناجم عن التداخل البيئي إلى حد ما .
كيف سيتطور Lidar في المستقبل؟
عززت العديد من شركات السيارات حلول الإدراك القائمة على الرؤية الخالصة ، ولكن نظرًا لأن حلول الإدراك القائمة على الرؤية الخالصة لها متطلبات عالية لأنظمة صنع القرار ، فإن شركات السيارات هذه لا يمكن أن تتخلى تمامًا عن Lidar ، وقد لا يتم استبدال Lidar بالكامل في التصميم المتكامل على المدى القصير .. مثل الحجم الكبير ، والحياة القصيرة والقدرة على الاهتزاز ، لذلك يتم استبداله تدريجيا بلطف الحالة الصلبة .
يتبنى حل الحالة الصلبة تقنية صفيف مرحيل أو فلاش ، والتي لا تتطلب أجزاء متحركة ميكانيكية . مع تحسين مقاومة الاهتزاز وحياة الخدمة ، يمكن أيضًا تحقيق تكامل أعلى للنظام وخفض تكاليف التصنيع {{2} الخدوش أو التآكل البيئي . على الرغم من أن التيار الرئيسي ل lidar للسيارات لا يزال يعتمد على تقنية TOF ، فإن تقنية FMCW تدخل تدريجياً مرحلة البحث والتطوير مع قدرتها الفريدة من نوعها المضادة للتداخل وميزة الحصول على معلومات السرعة المستهدفة بشكل مباشر ..
قد تعكس مشكلة انسداد LIDAR قيود التكنولوجيا الحالية في التعامل مع البيئات الخارجية المعقدة ، ولكنها توفر أيضًا فرصة مهمة للابتكار التكنولوجي للصناعة . في المستقبل ، مع ظهور مستمر للتقنيات الجديدة ، وتوفير الدعم الفني المتزايد لتوفير الدعم التقني القوي بشكل أكبر لتوفير الدعم التقني القوي بشكل أكبر لتوفير الدعم الفني القوي بشكل أكثر استقبالًا للتوقيت الصوتي. القيادة .
