في الآونة الأخيرة ، أعلن مركز أبحاث الروبوتات التابع لوكالة الطاقة الذرية في المملكة المتحدة (UKAEA) عن التطوير الناجح لـ "ثعبان آلي" لحام بالليزر جديد. كما أجروا تجارب خاصة في مركز كولهام للعلوم بالقرب من أكسفورد لإثبات قدرة "الأفعى الروبوتية" عند العمل داخل خطوط أنابيب مصنع الاندماج وتنفيذ إصلاحات اللحام بالليزر.
تم تطوير "ثعبان الروبوت" بواسطة RACE (التطبيقات البعيدة في البيئات الصعبة) ، وهي مؤسسة تعليمية بريطانية ، وقد تقدمت الآن بطلب للحصول على براءة اختراع لهذه التكنولوجيا. ورد أن تكلفة المشروع بلغت 2.7 مليون جنيه إسترليني (3.4 مليون دولار أمريكي) على مدى سبع سنوات. سيتم تسليم الأفعى الروبوتية كجزء من مشروع DEMO في إطار EUROfusion ، والذي من المتوقع أن يكون البديل اللاحق لـ ITER.
وفقًا لـ UKAEA ، تم تطوير الروبوت لحل مشكلة توصيل الأنابيب داخل آلات الصهر. بشكل عام ، تعمل آلات الاندماج في بيئات خطرة ، لذلك يجب أن يتم تشغيل الأنابيب المتصلة / المنفصلة عن بُعد. يقول Tristan Tremethick ، مهندس التصميم الميكانيكي الرئيسي في UKAEA ، إن العرض التوضيحي يمثل تحديًا كبيرًا بسبب المساحة المحدودة المتاحة لعمليات الصيانة ، ويمكن نشر الروبوت الأفعى التجريبي وتشغيله عن بُعد في البيئات الخطرة التي يتعذر على البشر الوصول إليها. يمكنها أيضًا العمل بشكل فعال في خطوط الأنابيب وتمكين العمليات الداخلية ، وبالتالي الاستفادة من المساحات الضيقة المتاحة لها إلى أقصى حد.
يتضمن المشروع أيضًا إنشاء نظام استشعار بالموجات فوق الصوتية من شأنه أن يجعل "ثعبان الآلة" يتحرك لأعلى ولأسفل الأنبوب لتحديد الموقع الدقيق لكل وظيفة ، بينما سيرسلها نظام إرسال منفصل إلى الأنبوب عن بُعد.
يمكّن المستشعر بالموجات فوق الصوتية الثعبان من العثور على الموضع الصحيح ، ثم يتم تثبيته على الأنبوب ويلحم من الداخل. بمجرد الانتهاء من اللحام ، تتقلص الأداة. ويتم إزالته من الأنبوب ويمكن إعادة نشره من قبل الناس. وقال الباحثون: "نحن بحاجة إلى أن نكون بارعين في التحكم في مثل هذه الآلات عن بعد ، لأنها ستستخدم للحفاظ على محطات توليد الطاقة التي تعمل بطاقة الاندماج".
تم إنشاء RACE من قبل UKAEA في عام 2014 بهدف توفير حل كامل لتمكين المشغلين والحماة من العمل في بيئات صعبة مثل البتروكيماويات واستكشاف الفضاء والبناء والتعدين والطاقة النووية. قامت الشركة أيضًا بتطوير أداة القطع بالليزر التي لها نفس مبدأ العمل مثل "ثعبان الآلة" ، وكلاهما لديه القدرة على استخدامها في صناعات أخرى. هذه خطوة أخرى على خارطة الطريق لتوفير طاقة اندماج آمنة ومستدامة ومنخفضة الكربون للشبكة.
إذا كنت تريد معرفة المزيد من المعلومات عنا ، يرجى زيارة:
ماكينات اللحام بالليزر:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
آلات الوسم بالليزر:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
ماكينات التنظيف بالليزر:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
