يعد نظام الليدار-المثبت على المركبة (LiDAR واكتشاف الضوء والمدى) أحد أنظمة الإدراك الرئيسية في المركبات ذاتية القيادة. فهو يقيس المسافة وشكل الكائنات المحيطة عن طريق إصدار نبضات ليزر واستقبال الإشارات المنعكسة من الكائنات، وبالتالي إنشاء خريطة بيئة -ثلاثية الأبعاد-عالية الدقة. من بينها، يعد جلفانومتر المسح مكونًا رئيسيًا في جهاز الليدار-المثبت على السيارة والذي يستخدم للتحكم في اتجاه شعاع الليزر. وهو مسؤول عن ضبط زاوية المسح لشعاع الليزر بحيث يمكنه تغطية مجال الرؤية المطلوب، وبالتالي الحصول على-بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد المطلوبة للبيئة. بالمقارنة مع الكاميرات والرادارات، يمكن أن يوفر جهاز Lidar{9}}قدرات إدراك مكاني عالية الدقة في ظل ظروف الإضاءة المختلفة، وبالتالي يلعب دورًا لا يمكن الاستغناء عنه في تطوير تكنولوجيا القيادة الذاتية.
المكونات البصرية ليدار السيارات
باعث الليزر: عادةً ما يتم استخدام ليزر أشباه الموصلات بأطوال موجية تبلغ 905 نانومتر أو 1550 نانومتر. الليزر بهذه الأطوال الموجية غير مرئي للعين البشرية ويتمتع بطاقة عالية، مما يجعله مناسبًا للاكتشاف -من مسافة طويلة.
العدسة البصرية: تستخدم لتركيز أو توسيع شعاع الليزر للتأكد من أن نبض الليزر يمكن أن يغطي مجال الرؤية المطلوب وينتقل بشكل فعال إلى المنطقة المستهدفة.
المرشح البصري (مرشح بصري): يستخدم لتصفية ضوضاء الخلفية والسماح فقط بإشارات الليزر ذات الأطوال الموجية المحددة بالمرور لتحسين نسبة الإشارة -إلى-الضوضاء.
كاشف ضوئي: يستخدم لاستقبال إشارات الليزر المنعكسة، وعادة ما يستخدم الثنائيات الضوئية الانهيارية (APD) أو أنابيب المضاعف الضوئي (PMT) لتحسين الحساسية ونطاق الكشف
مبدأ مسح الجلفانومتر في جهاز الليدار-المثبت على السيارة
يتم تشغيل الجلفانومتر المسحي عادةً بواسطة محرك عالي السرعة- أو مشغل كهرضغطية لتغيير اتجاه شعاع الليزر عن طريق التحكم في زاوية المرآة. يمكن أن يحقق الجلفانومتر مجموعة متنوعة من أوضاع المسح، مثل المسح الخطي، أو المسح المتعرج، أو المسح الحلزوني، لتلبية احتياجات التطبيقات المختلفة.
1. المسح الخطي: مناسب للمسح التدريجي في الاتجاهات الأفقية والرأسية، والذي يمكنه إنشاء صور عالية الدقة-ثنائية-بعدية أو ثلاثية-بعدية.
2. المسح المتعرج: من خلال الضبط المستمر لاتجاه المسح، يمكن تغطية مجال رؤية أكبر.
3. المسح الحلزوني: يستخدم للمسح الشامل-، وهو مناسب للنمذجة ثلاثية الأبعاد والتصوير البانورامي.
مزايا مسح الجلفانومتر
في جهاز الليدار-المثبت على السيارة، يتميز جلفانومتر المسح بخصائص الدقة العالية والمرونة القوية والحجم الصغير والوزن الخفيف والموثوقية العالية. يضمن التحكم الدقيق في الزاوية والاتجاه لشعاع الليزر دقة عالية ودقة عالية لنتائج الكشف. يمكن أن يتكيف نطاق المسح ووضعه المرن للغاية مع بيئات القيادة وسيناريوهات التطبيق المختلفة. إن تصميم تطوير جهاز الليدار المثبت على المركبة-محكم.
إنه مدمج ويمكن أن يوفر أداءً ممتازًا دون زيادة العبء على النظام. بعد التصميم الأمثل، يمكنه تحمل البيئات القاسية المختلفة مثل درجات الحرارة القصوى والاهتزازات والرطوبة، مما يضمن -استقرار النظام ومتانته على المدى الطويل.
ولذلك، فإن جلفانومتر المسح الليدار-المثبت على السيارة له أهمية كبيرة في فحص السيارة بالكامل. فهو لا يحدد فقط مجال تغطية الرؤية ودقة ودقة جهاز الليدار، ولكنه يعمل أيضًا على تحسين مرونة النظام وسرعة الاستجابة. ولذلك، فإن اختيار الجلفانومتر الذي يقوم بمسح الليدار على السيارة- يحتاج إلى إيلاء المزيد من الاهتمام لجودته وظروفه الفنية، الأمر الذي سيؤثر بشكل مباشر على السلامة العامة وكفاءة نظام القيادة الذاتية.
