مالك شركة Tesla - أكبر صانع سيارات في العالم من حيث القيمة السوقية ، قام Musk أكثر من مرة بإطلاق التكنولوجيا الرئيسية للطيار الآلي - lidar ، بخطابات حادة.
في حين أنه ليس من المستغرب أن يقوم ساحر أعمال متمرد مثل ماسك بتطوير أي تقنية ، إلا أنه من الصعب فهم مدى كرهه لليدار.
بعد كل شيء ، تعد الليدار تقنية أساسية لشركات الطاقة الجديدة مثل Tesla المصممة لتحقيق القيادة الذاتية الكاملة في المستقبل. لأن رادار الليزر هو عين القيادة الذاتية للسيارة ، ويستخدم لمساعدة السيارة في التعرف على جميع أنحاء السيارة والمشاة والعقبات وما إلى ذلك.
يجرؤ Musk على أن يكون جريئًا للغاية لأن Tesla لا تختار مسار lidar ، ولكن طريقًا تقنيًا آخر: استخدام خوارزمية التعرف البصري للكاميرا عالية الدقة.
للسبب الرئيسي للتخلي عن الليدار ، من ناحية ، تمتلك Tesla تراكمًا عميقًا بدرجة كافية في تقنية التعرف البصري ، ولكن النقطة الأكثر أهمية هي أن الليدار باهظ الثمن للغاية. من الواضح أن تسلا ، التي تواصل خفض الأسعار ، غير مستعدة لتحمل المزيد من التكاليف.
لكن يبدو أن بقية شركات سيارات الطاقة الجديدة في العالم قد اختارت طرقًا أكثر دقة ليدار. لقد سارت قوى صناعة السيارات الجديدة في الصين بشكل جذري على طريق الطيار الآلي ليدار.
في الرابع عشر من أبريل ، كشفت Xiaopeng ، إحدى أكبر ثلاث شركات محلية لتصنيع السيارات ، عن سيارتها الذكية الجديدة - P5 ، وأعلنت أن P5 ستكون أول سيارة ذكية ليدار يتم إنتاجها بكميات كبيرة في العالم.
بعد ثلاثة أيام فقط ، في 17 أبريل ، أعلنت ARCFOX ، وهي علامة تجارية محلية أخرى للسيارات الذكية ، في وقت مبكر أنها ستطلق alpha S ، أول طراز تجاري ليدار في العالم.
وبهذه الطريقة ، يظهر الليدار في كل مكان مثل أزهار أزهار أتت بها ليلة من رياح الربيع. افتتحت فرق الطاقة الجديدة في الصين رسميًا عصر الطيار الآلي ليدار.
علاوة على ذلك ، من الجدير بالاهتمام أن يستخدم كل من Xiaopeng و ARCFOX تقنية الليدار التي طورتها الشركات الصينية المحلية. إن شركة Livox الناشئة لشركة Dajiang Lidar هي التي تزود Xiaopeng بـ lidar ، ومورد ARCFOX هو Huawei.
تهانينا على أن واحدة من أكثر التقنيات الأساسية في الطيار الآلي - - - ليدار ، قد أتقنتها العديد من الشركات المحلية في نفس الوقت ، وحققت استخدامًا تجاريًا للإنتاج الضخم.
لماذا يحتاج الطيار الآلي ليدار؟
LIDAR (Laser Radar) هو نظام رادار يحدد المسافة بين الجسم المقاس ونقطة الاختبار عن طريق إصدار شعاع ليزر واستقبال الموجة المنعكسة من شعاع الليزر وتسجيل الفارق الزمني.
في "مجال رؤية" الليدار ، على الرغم من عدم وجود لون وتفاصيل ، إلا أن الخطوط العريضة مرئية بوضوح.
بالمقارنة مع طريقة التعرف المرئي التي اعتمدتها Tesla ، لا يحتاج lidar إلى الاعتماد على الكاميرا لالتقاط وضوح الصورة ، وخوارزمية لتحديد الأشياء ، فهو نطاق مادي تمامًا. لذلك يجب أن يكون الحكم على الأشياء المحيطة أكثر دقة ، خاصة في المشهد المظلم ذي الرؤية السيئة ، فإن الليدار أفضل بكثير من الكاميرا.
في هذا الوقت ، من المحتمل أن تقوم الكاميرا بتصوير أشياء غير واضحة ، مما يؤدي إلى أخطاء في التعرف على الخوارزمية ، ثم يؤدي إلى وقوع حادث سيارة.
أما بالنسبة لليدار بأنواعه المختلفة ، فلا تزال هناك مزايا وعيوب فيما بينها. بشكل عام ، يعتمد ذلك على استخدام "عدد الخطوط" كتقييم لدقة الليدار. ما يسمى بـ "كم عدد الخطوط" ، أي ، ليدار العديد من أجهزة الإرسال والاستقبال في الاتجاه العمودي ، من خلال دوران المحرك ، كم عدد خطوط الليزر التي يمكن مسحها ضوئيًا. بالطبع ، كلما زاد عدد الخطوط ، كان المظهر الجانبي للسطح أكثر كمالًا ، ولكن كلما زادت كمية البيانات المراد معالجتها ، زادت متطلبات الأجهزة.
التكلفة العالية لليدار هي أساسًا تعقيد تقنية الليدار متعددة الخطوط.
في الوقت الحالي ، ينقسم الطيار الآلي إلى ستة مستويات ، بدءًا من المستوى 3 وما بعده ، ويُعتقد أن السيارات الذكية تحقق الإحساس الحقيقي بالطيار الآلي (لا يحتاج السائق إلى التحكم في عجلة القيادة تمامًا).
ومع ذلك ، يُعتقد عمومًا أنه منذ بداية L3 ، لا يكفي استخدام تقنية التعرف البصري وحدها لدعم دقة التعرف على السيارة للأشياء المحيطة عندما تكون منفصلة تمامًا عن السائق ، لذلك يجب اعتماد تقنية الليدار .
لذا ، سواء أكانوا Xiaopeng P5 أو ARCFOX Alpha S ، فإنهم يركضون إلى القيادة الذاتية الحقيقية. P5 يحمل 144- خط lidar ، و ARCFOX alpha S هو 96- خط قياس lidar ، وكلاهما من سلع lidar الراقية.
بينما تيسلا ، الذي يبدو محتقرًا لاستخدام الليدار ، في الواقع ، كان يحوم حول مستوى L2.5 من القيادة المساعدة.
بالطبع ، الليدار ليس دواءً لكل داء. بعد كل شيء ، لا يستطيع Lidar الحصول على معلومات صور خارجية حقيقية. يستخدم فقط "الخطوط" لمسح العالم الخارجي. من ناحية أخرى ، مسافة الكشف محدودة ، أقل بكثير من مسافة التصوير بالكاميرا ؛ من ناحية أخرى ، فإن تردد مسح الليزر أقل بكثير من الكاميرا (معدل تحديث P5 lidar هو 10 هرتز فقط) ، استجابة أبطأ.
لذلك ، في الوقت الحاضر ، فإن تقنية الطيار الآلي الناضجة هي استخدام مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لزيادة موثوقية التعرف على السيارة ، والتعرف البصري ، والليدار.
فلماذا يمكن للسيارات الذكية المحلية التي تبلغ قيمتها 100 أو 200 ألف دولار أمريكي حمل الليدار؟ هل يمكنهم التحكم في التكلفة وخفضها؟ هذا لأنه بمجرد مشاركة الشركات الصينية وتطويرها ، يمكن أيضًا الوصول إلى التكنولوجيا المتطورة بسعر أقل نسبيًا. الآن ، الليدار المتطور ، الذي بيع في الأصل بعشرات الآلاف من الدولارات ، يمكن أن تصل هواوي إلى سعر أقل من 1000 دولار ، وتدعي أنها ستنخفض إلى 200 دولار في المستقبل. كما حققت Livox lidar مستوى بآلاف اليوانات. المفتاح هو أيضًا أن لديهم براءات اختراع وتقنية أساسية خاصة بهم.
هناك الآلاف من شركات التكنولوجيا الفائقة مثل Huawei و Livox التي تهاجم التقنيات الأساسية للسيارة الكهربائية الذكية
في المستقبل ، أي دولة وأي شركة يمكن أن تقود عصر السيارات الجديد ، وما هي التكنولوجيا السائدة ، فلننتظر ونرى.
